对于一个不了解运维究竟是做什么的同学，可能会认为运维就是每天很苦逼的在机房工作，甚至可能干着一些搬服务器、上架服务器、整理网线、打标签、调试网络设备等一系列环节。 这么一听，肯定显得地位很低端，没有将自己大学所学专业…

一、常见的数字mic pdm麦通过codec芯片将数字麦转换为i2s信号输入到SOC 纯pdm麦就是直接进入SOC的pdm接口，走的是PDM信号，PDM信号就是两个线，一根数据线一根时钟线（如顺芯ES7201/7202把MIC信号转换成PDM）。 二、DMIC…

1. 非类型模板参数 定义一个数组类 #include<iostream> using namespace std; #define N 1000 namespace zjw { // 定义一个模板类型的静态数组template<class T>class array{public:T& operator[](size_t index) { return _array[index]; }const T&…

【ROS2】搭建ROS2-Humble Vscode开发流程 文章目录 【ROS2】搭建ROS2-Humble Vscode开发流程1.基本环境配置2.搭建Vscode开发环境 1.基本环境配置 基本的环境配置包括以下步骤&#xff1a; 安装ROS2-Humble&#xff0c;可以参考这里安装一些基本的工具&#xff0c;可以参考…

&#x1f381;个人主页&#xff1a;我们的五年 &#x1f50d;系列专栏&#xff1a;每日一练 &#x1f337;追光的人&#xff0c;终会万丈光芒 &#x1f3dd;1.问题描述&#xff1a; 前言&#xff1a; 约瑟夫问题 有很多种解决办法&#xff0c;下面我们用链表进行解题 题目链…

numpy.clip(a, a_min, a_max, outNone) 将数组限制在最小值和最大值范围内 >>> a np.arange(10) >>> np.clip(a, 1, 8) array([1, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 8]) # a被限制在1-8之间 >>> a array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]) # 没改变a的原值…

文章目录 linux对网络的监控操作学习--端口、流量、IP理解Netfilter队列设置iptables规则以使用队列使用用户空间程序处理队列中的数据包linux用户空间使用Python实现使用rust实现功能 综合应用注意事项其他实现方式nftablesfirewalldufw (Uncomplicated Firewall)tc (Traffic …

题目 题型分析 这是比较典型的动态规划的问题。动态规划是什么呢&#xff1f;本质上动态规划是对递归的优化。例如&#xff0c;兔子数列&#xff1a;f(x) f(x - 1) f(x -2), 我们知道 f 代表了计算公式&#xff0c;这里解放思想一下&#xff0c;如果 f 替换为数组&#xff0…